Pasirinkite ir padėkite robotą: kaip tai veikia ir atrankos vadovas|RBTIC

A išsirinkite-ir-padėkite robotąyra automatizuota sistema, kuri pagal užprogramuotą ar apskaičiuotą seką paima objektą iš vienos vietos ir įdeda į kitą. Paprastai tariant, jis aptinka daiktą, nustato, kur ir kaip jį tvarkyti, sugriebia, perkelia ir paleidžia į tikslinę padėtį.

Greitas apibrėžimas:Parinkimo{0}}ir padėjimo{1}}robotas nuolat perkelia dalis, gaminius ar pakuotes iš vienos apibrėžtos vietos į kitą gamybos, pakavimo ir logistikos operacijose.

Pagrindinisrobotas rinkinys ir vietadarbo eigą galima apibendrinti taip:

Aptikti → Planuoti → Pasirinkti → Perkelti → Vieta → Patvirtinti

RBTIC Pick and Place Robot Workflow

Sistema pirmiausia aptinka objektą ir jo padėtį, tada suplanuoja reikiamą judesį. Jis parenka objektą, perkelia jį į paskirties vietą, įdeda ir prieš pradedant kitą ciklą patikrina, ar operacija buvo baigta taip, kaip tikėtasi. Ta pati pagrindinė seka atsiranda atliekant užduotis nuo komponentų perkėlimo tarp gamybos etapų iki supakuotų prekių pakrovimo ar prekių rūšiavimo logistikos operacijos metu.

Tačiau tikras sprendimas pasirinkti{0}}ir padėti{1}} yra daugiau nei roboto ranka. Visa sistema sujungia kelis komponentus, kurie turi veikti kartu kaip viena koordinuota automatikos ląstelė.

Jei planuojate pasirinkti{0}}ir{1}}pastatyti automatizavimą, tyrinėkiteRBTIC pasirinkti{0}}ir-padėkite robotų serijąperžiūrėti konfigūracijas ir specifikacijas.

Robotas yra tik viena dalispasirinkti{0}}ir-įdėti sistemą. Praktiškai arobotasrinkti ir vieta ląstelėsujungia šešis funkcinius sluoksnius:roboto judėjimas, sugriebimas, jutimas, valdymas, medžiagos pateikimas ir sauga / integravimas.

Kiekvienas sluoksnis išsprendžia skirtingą problemą. Roboto ranka turi pasiekti užduotį, griebtuvas turi patikimai valdyti gaminį, jutikliai turi nustatyti, kas vyksta, valdiklis turi koordinuoti judesį, o aplinkinė įranga turi pateikti produktus nuspėjamai. Saugos sistemos, apsauga, sąsajos ir integracija užtikrina, kad šie komponentai veiktų kaip viena gamybos ląstelė.

Šis skirtumas yra svarbus nustatant įrangą:Robotas ≠ robotinė ląstelė.Pajėgi roboto ranka vis tiek gali duoti prastų rezultatų, jei gaminio negalima nuosekliai sugriebti, jis pristatomas nenuspėjamai arba negali būti sinchronizuojamas su likusia linijos dalimi.

Complete Pick-and-Place System

Thepasirinkite-ir-vietą roboto rankanustato, ar sistema gali fiziškai pasiekti reikiamas paėmimo ir vietos pozicijas, nešant reikiamą krovinį ir išlaikant reikiamą orientaciją.

Svarbios keturios pagrindinės specifikacijos:pasiekiamumas, naudingoji apkrova, ašių skaičius ir darbo apimtis. Jie yra susiję, tačiau jų negalima pakeisti. Pasiekiamumas yra didžiausias roboto išplėtimas nustatytomis sąlygomis; tai nereiškia, kad kiekvienas šio spindulio taškas yra vienodai naudojamas. Tikrasis darbo apimtis priklauso nuo jungčių ribų, montavimo padėties, įrankių, aplinkinės įrangos ir kiekviename taške reikalingos orientacijos.

Naudingoji apkrova taip pat reiškia daugiau nei produkto svorį. Apasirinkite-ir-padėkite roboto rankąturi turėti gaminį ir griebtuvą, tvirtinimo įrangą, jutiklius, žarnas, laidus ir kitą{0}}svirties įrangos galą. Todėl 2 kg sveriantis produktas su 4 kg įrankiu nėra tinkamas 2 kg naudingajam kroviniui. Ašių skaičius turi įtakos tai, kaip laisvai robotas gali orientuoti gaminį. Daugiau ašių paprastai suteikia daugiau lankstumo padėties nustatymo, ypač kai dalys turi būti pasuktos arba priartintos skirtingais kampais.

Thepaimkite ir padėkite griebtuvąyra fizinė sąsaja tarp roboto ir gaminio, o daugelis nepatikimų rinkimo programų iš tikrųjų yra sudėtingos, o ne roboto problemos. Teisėrobotas griebtuvaspriklauso nuo to, kaip galima liestis su gaminiu, koks nuoseklus jo paviršius ir geometrija, kaip greitai jis turi būti tvarkomas ir kas atsitiks, jei gamybos metu pasikeis sukibimo kokybė.

Griebtuvo tipas	Geriausiai tinka	Raktų apribojimas	Tipiški pavyzdžiai
Vakuuminis	Produktai su prieinamais paviršiais, galinčiais sudaryti patikimą sandariklį	Esant porėtam, šiurkščiam, nesandariam, labai išlenktam arba nestabiliam paviršiui, našumas sumažėja	Dėžutės, padėklai, lakštinės medžiagos, supakuotos prekės
Mechaninis	Dalys su pasikartojančiais kraštais, paviršiais arba elementais, kuriuos galima prispausti	Reikia pakankamai prieigos ir gali pažymėti, deformuotis arba sugadinti jautrius gaminius	Mechaniškai apdorotos dalys, buteliai, komponentai, standžios pakuotės
Magnetinis	Feromagnetiniai gaminiai, su kuriais galima susisiekti nuo tinkamo paviršiaus	Apsiribojama suderinamais metalais ir gali prireikti likutinio{0}}magnetizmo valdymo	Plieniniai ruošiniai, plokštės, štampuoti komponentai
Minkštas sukibimas	Subtilūs, netaisyklingi arba lengvai deformuojami gaminiai	Sukibimo jėga, greitis, ilgaamžiškumas ir geometrijos diapazonas gali būti labiau apriboti	Maisto produktai, lanksčios pakuotės, subtilūs komponentai

Vakuuminis sugriebimas parodo, kodėl svarbu pritaikyti pritaikymą. Siurbtukas gali pasirodyti tinkamas, nes gaminys turi didelį plokščią paviršių, tačiau poringumas, paviršiaus šiurkštumas, nuotėkio keliai, formos stabilumas, užterštumas ir gaminio deformacija gali trukdyti patikimam vakuuminiam sandarinimui. Pavyzdžiui, iš akytos plokštės pagaminta dėžutė gali elgtis labai skirtingai nei sandarus plastikinis dėklas.

Mechaniniai griebtuvai užtikrina teigiamą kontaktą, bet priklauso nuo prieinamų sugriebimo savybių ir tinkamos suspaudimo jėgos. Per maža jėga sukelia slydimą; per daug gaminį gali sutraiškyti, pažymėti arba iškraipyti. Tinkamų plieninių dalių magnetinis sugriebimas gali būti labai paprastas, tačiau jis negali apdoroti spalvotųjų metalų ir gali sukelti proceso problemų dėl liekamojo magnetizmo. Minkšti griebtuvai gali prisitaikyti prie netaisyklingų ar trapių objektų, bet vis tiek turi būti patikrinti pagal ciklo dažnį, naudingąją apkrovą, nusidėvėjimą ir pakartojamumo reikalavimus.

Todėl teisingas klausimas yra ne „Koks griebtuvas yra geriausias? bet"Kuris sugriebimo būdas išlieka patikimas atsižvelgiant į tikrąjį šio produkto skirtumą?

A pasirinkti ir vieta roboto regėjimo sistemanurodo automatikai, kur yra objektas ir, jei reikia, kaip jis yra orientuotas. Kiti jutikliai gali pasakyti sistemai, kas atsitinka, kai robotas fiziškai sąveikauja su tuo objektu.

Paprastose programose,2D matymasgali aptikti matomus vaizdo plokštumos objektus, paprastai pateikdami x-y padėties ir sukimosi informaciją. Tai naudinga, kai gaminiai skiriasi savo padėtimi arba orientacija, tačiau atitinkamą jų geometriją galima atpažinti iš fotoaparato vaizdo.3D matymasprideda gylio arba aukščio informaciją. Tai tampa naudinga, kai sistema turi suprasti aukščio, paviršiaus formos, krovimo ar mažiau struktūrizuoto produkto pateikimo skirtumus.

Jėgos jutimas išsprendžia kitokią problemą. Vizija pirmiausia teikia informaciją apie vietą ir orientaciją; jėgos arba sukimo momento jutimas suteikia grįžtamąjį ryšį apie kontaktą ir sąveiką. Tai gali padėti sistemai nustatyti, ar komponentas tinkamai įsitvirtino, ar kontaktinė jėga neviršija ribų, ar nepasikeitė įterpimo pasipriešinimas.

Ne kiekvienai programai reikia vizijos. Tiksliuose, pakartojamuose laikikliuose laikomų dalių padėtis jau gali būti pakankamai žinoma, kad robotas galėtų dirbti pagal fiksuotas koordinates.

Theroboto valdiklispaverčia taikinio padėtis ir jutiklio informaciją koordinuotu judėjimu tarp pasirinkimo ir vietos taškų.

Kiekvienam ciklui sistemai gali tekti nustatyti tikslines koordinates, reikiamą įrankio orientaciją, trajektoriją tarp taškų ir leistiną greitį bei pagreitį. Keliaujant taip pat turi būti atsižvelgiama į jungties ribas, aplinkinę įrangą ir galimas susidūrimo zonas. Judančiose{2}}linijose į judesio planavimą gali būti įtrauktas konvejerio sekimas, kad robotas galėtų perimti gaminį nestabdydamas konvejerio. Štai kodėl vien brošiūros greitis yra prastas faktinio ciklo laiko prognozuotojas. Robotas gali pasiekti labai didelį didžiausią greitį, tačiau gamybos ciklas apima pagreitį, lėtėjimą, orientacijos keitimą, artėjimo ir atsitraukimo judesius, sugriebimo laiką, atleidimo laiką ir bet kokius vengimo judesius, reikalingus aplink įrankius ar įrangą.

Dėl šios priežasties ciklo{0}}laiko modeliavimas turėtų įvertinti visą kelią, o ne tik maksimalų nurodytą roboto greitį.

Robotas gali pasirinkti tik tai, ką jam pateikia gamybos sistema. Daugelyje programų konvejeriai, armatūra, tiektuvai, atskyrimo įranga, indeksavimo mechanizmai, buferiai ir prieš srovę valdikliai nustato, ar robotas gauna produktus tokia forma, kurią gali nuosekliai tvarkyti.

Apsvarstykite konvejerio atstumą. Jei produktai pristatomi su nuspėjamais tarpais ir orientacijomis, robotas gali atlikti pakartojamą seką. Jei tos spragos nuolat kinta, gaminiai persidengia arba orientacijos yra atsitiktinės, valdiklis ir regėjimo sistema turi išspręsti daug sunkesnę problemą. Tam tikru momentu ribojantis veiksnys yra nebe roboto greitis, o produkto pateikimo kokybė. Singuliacija atskiria produktus, todėl juos galima identifikuoti ir pasirinkti atskirai. Šviestuvai sukuria žinomas pozicijas ir orientacijas. Indeksavimas nustato nuspėjamus sustojimo arba perdavimo taškus. Buferizavimas sumažina trumpalaikius{7}}prieš ir paskesnius proceso spartos skirtumus. Tada sinchronizavimas užtikrina, kad robotas, konvejeris, tiektuvas ir paskesnė įranga keistųsi produktais, nepakartodami bado ir neblokuodami vienas kito.

Dažna integravimo klaida – pirmiausia perkamas robotas, o vėliau kuriamas produkto pristatymas. Greitas robotas nekompensuoja tiektuvo, kuris sukuria nestabilią orientaciją, konvejerį, kuris gamina nekontroliuojamą kaupimąsi, arba prieš srovę esančios mašinos, išleidžiančios produktus nenuspėjamais sprogimais.

Todėl tikrasis dizaino klausimas nėra paprastas: „Kaip greitai gali judėti robotas? Tai yra: "Ar visa sistema gali nuolat pateikti pasirenkamus produktus tokiu greičiu, kurio reikia robotui?"

A pasirinkimo{0}}ir-padėkite cikląIš išorės atrodo paprasta, tačiau kiekvienas žingsnis priklauso nuo skirtingo gaminio tikrumo, jutimo, mechaninio valdymo ir sinchronizavimo lygio.

Apsvarstykite lankstų maišelį, judantį per pakavimo liniją. Pirmiausia robotas turi žinoti, kur yra maišelis, nustatyti, kaip jis yra orientuotas, pasirinkti tinkamą sugriebimo tašką, jį pritvirtinti, perkelti neprarasdamas kontrolės ir galiausiai įdėti jį į leistiną nuokrypį, reikalingą tolesniam procesui.

Žingsnis	Žingsnio pavadinimas	Pagrindinė užduotis	Pastaba
1 veiksmas	Raskite gaminį	Nustatykite, kur bus renkami tiksliniai produktai	Nepasikliaukite vien roboto greičiu; produktų pašarų nuspėjamumas yra pagrindinė kliūtis.
2 veiksmas	Apskaičiuokite orientaciją ir sukibimo tašką	Konvertuokite regėjimo aptikimo duomenis į tinkamą pasirinkimo pozą	Objekto aptikimas ≠ naudojamas pasirinkimo taškas; sistemai reikalingas mechaninis -suvokiamas sukibimas-taško skaičiavimas.
3 veiksmas	Pasirinkti	Robotas nukeliauja į apskaičiuotą pozą, susiliečia su ruošiniu, suaktyvina griebtuvą, patikrina sukibimą prieš išvykstant	Griebtuvo aktyvinimas nereiškia sėkmingo paėmimo. Perkėlimo judesys pradedamas tik patikimai patvirtinus sukibimą.
4 veiksmas	Judėti ir sekti	Vykdykite perdavimo trajektoriją, valdykite dinamiškai judančius taikinius	Visas realus -pasaulio ciklas apima aptikimo delsą, artėjimą, pagreičio-lėtėjimą, sugriebimą, sekimą, orientacijos keitimą, judesius, nusistovėjimą, atleidimą ir kelionę atgal.
5 veiksmas	Padėkite ir patikrinkite	Pateikite gaminį pasroviui{0}}priimtina poza ir orientacija, atleiskite dalį, atlikite patvirtinimą	Įdėjimas baigiamas tik sėkmingai patikrinus, o ne atleidus griebtuvą.

Pilnasrinkimo ir vietos ciklastodėl galima žiūrėti taip:

Raskite → Apskaičiuokite pozą → Privažiavimas → Sugriebimas → Patvirtinkite pasirinkimą → Perkelti / sekti → Vieta → Patvirtinti

Nėra visuotinai geriausio robotopasirinkti{0}}ir-padėkite automatizavimą. Tinkama architektūra priklauso nuo to, kaip programa subalansuoja greitį, naudingą apkrovą, pasiekiamumą, orientaciją, pėdsaką ir lankstumą. Robotas, optimizuotas itin greitai tvarkyti lengvus gaminius, gali būti prastas pasirinkimas atliekant užduotį, kuriai reikalingas sudėtingas dalių pasukimas. Panašiai programai su paprastu linijiniu judesiu gali neprireikti šešių -ašių peties lankstumo.

Todėl naudingas klausimas yra ne „Koks robotas yra geriausias? bet„Kokia roboto architektūra atitinka šio pasirinkimo{0}}ir vietos ciklo apribojimus?

A delta pick and place robotaspuikiai tinka, kai rinkimo greitis yra svarbesnis nei naudingoji apkrova ar orientacijos lankstumas. Lengva lygiagrečios-rankos struktūra sukurta labai greitai pasikartojančiam judesiui, dažniausiai iš viršaus virš konvejerio. Dėl to delta robotai ypač tinka pakuoti, tvarkyti, rūšiuoti ir kitoms reikmėms, kai reikia aptikti ir dideliu greičiu perkelti daug lengvų produktų.

Apsvarstykite, ar atskirai supakuoti produktai nuolat atkeliauja konvejeriu. Vaizdo sistema identifikuoja kiekvieną gaminį, konvejerio sekimas atnaujina jo padėtį, o delta robotas greitai perkelia priimtinas prekes į padėklus ar pakuotes, nestabdydamas linijos. Tai yra užduotis, kai architektūros greitis gali suteikti tikrą pranašumą.

A SCARA rinkimo ir vietos robotasdažnai pageidautina, kai programai reikia greito, pakartojamo judėjimo kompaktiškoje horizontalioje darbo vietoje be visos šešių -ašių roboto orientacijos laisvės. Tai ypač efektyvu atliekant surinkimo, įdėjimo, komponentų perkėlimo ir mašininio-pakrovimo užduotis, kai dauguma judesių vyksta horizontalioje plokštumoje ir kontroliuojamas vertikalus judėjimas paėmimo arba padėjimo taške.

Pavyzdžiui, mažų{0}}dalių surinkimo elementas gali paimti elektroninius arba mechaninius komponentus iš dėklų ir sudėti juos į fiksuotas agregato vietas. Robotas gali greitai judėti iš vienos pozicijos į kitą, o proceso metu užima palyginti mažai vietos.

A 6 ašių rinkimo ir vietos robotas, arba šarnyrinis robotas, yra naudingiausias, kai programai reikia didelės laisvės nustatant padėtį ir orientaciją. Šešios nepriklausomai valdomos ašys leidžia robotui priartėti prie gaminių iš skirtingų krypčių, pasukti juos perkėlimo metu, pasiekti įrangą ir padėti juos tokiomis kryptimis, kurios gali būti sudėtingos paprastesnėms architektūroms. Todėl tai įprasta mašinų priežiūros, mišrių tvarkymo užduočių, sudėtingų surinkimų ir elementų, kuriuose vienas robotas atlieka kelias skirtingas operacijas, atveju.

Šešių{0}}ašių architektūra yra prasmingiausia, kai orientacija ir lankstumas yra tikri proceso reikalavimai, o ne tik pageidaujamos specifikacijos popieriuje.

A bendradarbiavimo robotas, arba kobotas, gali būti prasmingas, kai lankstumas, lengvesnis perskirstymas, žmonių sąveika arba mažesnė -apimtis/didelė-mišinio gamyba yra svarbesnė už didžiausią įmanomą rinkimo rodiklį.

Pavyzdžiui, gamintojas, gaminantis dažnus gaminių variantus, gali naudoti kobotą, kad perkeltų dalis iš vieno įrenginio į kitą arba padėtų operatoriui atlikti pasikartojančius veiksmus. Ląstelę gali būti lengviau perkonfigūruoti nei labai optimizuotą didelės spartos{1}}automatizacijos sistemą, todėl architektūra tampa patraukli ten, kur nuolat keičiasi gamybos reikalavimai.

Roboto tipas	Greitis	Naudinga apkrova	Pasiekti	Orientacijos lankstumas	Pėdsakas	Tipiškas pritaikymas
Delta	Itin greitas pasikartojantis skynimas	Geriausiai tinka lengvesniems gaminiams	Koncentruota darbo zona po robotu	Apribota iki vidutinio, priklauso nuo konfigūracijos-	Viršutinis įrengimas gali sutaupyti linijos erdvę	Lengvų maisto pakuočių rinkimas iš judančio konvejerio į padėklus
SCARA	Greitas plokštuminis judėjimas	Paprastai tinka mažoms ir vidutinėms tvarkymo užduotims	Kompaktiška horizontali darbo zona	Gerai aplink vertikalią ašį, ribojama sudėtingai 3D orientacijai	Kompaktiškas	Smulkių komponentų paėmimas iš dėklų surinkimui arba įdėjimui
6 ašių šarnyrinis	Greiti, bet sudėtingi keliai gali sumažinti efektyvų ciklo greitį	Galima įsigyti labai plačiame naudingosios apkrovos diapazone	Lankstus 3D pasiekiamumas aplink robotą	Puikiai	Mažas pagrindas, bet reikia laisvos vietos didesniam 3D darbo vokui	Parenkamas komponentas, perorientuojamas, tada įkeliamas į mašinos laikiklį
Bendradarbiaujantis	Paprastai pasirenkamas dėl lankstumo, o ne dėl didžiausio pralaidumo	Paprastai nuo lengvo iki vidutinio, priklauso nuo modelio-	Lankstus šarnyrinis pasiekiamumas	Aukštas	Dažnai kompaktiškas ir lengvai perskirstomas	Didelis{0}}mišinio dalių perkėlimas darbo srityje, kuri bendrinama su operatoriais

Trys kompromisai{0}}dažniausiai yra svarbiausi.

Pirma,greitis ir lankstumas traukia dizainą skirtingomis kryptimis. Delta robotas gali puikiai atlikti tūkstančius labai pasikartojančių judesių, o šešių{1}}ašių robotas paaukoja tam tikrą paprastumą, kad įgytų daug daugiau laisvės artėjant ir orientuojantis. Mokėjimas už lankstumą, kurio programa niekada nenaudoja, retai pagerina ląstelę.

antra,darbo vokas yra svarbesnis nei nominalus pasiekiamumas. Robotas gali techniškai pasiekti du reikiamus taškus, bet vis tiek negalės judėti tarp jų su reikiama įrankio padėtimi arba netrukdydamas konvejeriams, apsaugai, tvirtinimams ar kitoms mašinoms.

Trečia, roboto pasirinkimas turėtų būti pagrįstasvisą ciklą, o ne roboto specifikacijų lapą. Produkto pristatymas, sugriebimo laikas, jutimas, trajektorija, konvejerio sekimas, išdėstymo tolerancija, tikrinimas ir tolesnis sinchronizavimas gali nulemti faktinį pralaidumą.

Todėl geriausia architektūra yra ta, kuri atlieka reikiamą ciklą su pakankama atsarga-nepridedant greičio, pasiekiamumo, artikuliacijos ar sudėtingumo, kurių procesui nereikia.

A išsirinkite-ir-padėkite robotągali atlikti paprastą užduotį-perkelti objektą iš vienos vietos į kitą,-tačiau patikima pasirinkimo-ir-vietos sistema priklauso nuo daug daugiau nei nuo pačios roboto rankos. Suėmimas, jutimas, gaminio pristatymas, judesių planavimas, sauga ir integracija turi įtakos tam, ar visa ląstelė gali nuosekliai pasiekti reikiamą ciklą. Todėl roboto pasirinkimas turėtų prasidėti nuo programos, o ne nuo konkretaus roboto modelio. Prieš palygindami robotų architektūras, apibrėžkite gaminio svorį ir geometriją, reikiamą pasiekiamumą ir orientaciją, tikslinio ciklo laiką, išdėstymo toleranciją, produkto pateikimą, sugriebimo metodą ir jutimo reikalavimus.

„Delta“ robotai dažnai yra puikus pasirinkimas norint labai greitai tvarkyti lengvus gaminius, o SCARA robotai tinka kompaktiškoms plokščioms surinkimo ir perkėlimo užduotims. Dekarto formos robotai gali veiksmingai aprėpti dideles stačiakampes darbo sritis, o šešių{1}}ašių robotai suteikia daugiau laisvės, kai reikia sudėtingos padėties ir orientacijos. Bendradarbiaujantys robotai gali būti tinkami ten, kur lankstumas, perskirstymas ar sąveika su žmonėmis yra svarbesni už didžiausią pralaidumą.

Galutinis sprendimas turėtų būti pagrįstas viso pasirinkimo{0}}ir -uždėjimo ciklo- našumu, o ne naudojimu, pasiekiamumu ar maksimaliu roboto greičiu atskirai. Gerai suderinta-sistema yra tokia, kuri gali pakartotinai pasirinkti, perkelti, įdėti ir patikrinti tikrą produktą tikromis gamybos sąlygomis su pakankama našumo marža.

Pick-and-Place Robot Selection Guide

Ieškote kažko kito?

7 Pagrindiniai pasirinkimo ir vietos roboto pasirinkimo ir veikimo specifikacijos

Rinkimo ir vietos apribojimai: kas sumažina robotų rinkimo našumą?

Išsirinkite ir padėkite roboto kainą: 7 veiksniai, lemiantys sistemos kainą

Pasiruošę įdiegti robotizuotą paėmimą ir vietą?
Nesvarbu, ar atnaujinate savo automatizavimą, ar ieškote patikimo rinkimo{0}}ir-robotų tiekėjo, susisiekite su RBTIC, kad gautumėte nemokamų pasirinktinių išrinkimo ir išdėstymo sprendimų bei išdėstymo dizaino arba užsisakykite ekskursiją į gamyklą.

Kl.: kam naudojami robotai pick{0}}and-vieta?

Ats.: Paėmimo{0}}ir{1}}dėjimo robotai dažniausiai naudojami medžiagų tvarkymui, pakavimui, rūšiavimui, surinkimui, mašinų pakrovimui ir iškrovimui, produktų perkėlimui, pakrovimui į dėklą ir kitoms pasikartojančioms gamybos ir logistikos tvarkymo operacijoms.

Kl.: kaip veikia roboto pasirinkimas{0}}ir vieta?

A: Įprastas paėmimo-ir -vietos ciklas apima produkto vietos nustatymą, reikiamos paėmimo padėties apskaičiavimą, priartėjimą prie produkto, suėmimą, pasirinkimo patvirtinimą, perkėlimą į paskirties vietą, įdėjimą ir sėkmingos paskirties vietos patikrinimą. Tiksli seka priklauso nuo aplikacijos reikalaujamo jutimo ir sinchronizavimo lygio.

Kl .: Kokio tipo robotas geriausiai tinka rinkimui ir vietai?

A. Nėra vieno roboto tipo, kuris būtų tinkamiausias kiekvienai pasirinkimo{0}}ir{1}}vietos programai. „Delta“ robotai paprastai tinka didelio greičio-lengvo svorio rinkimui, SCARA robotai – greitam plokštuminiam valdymui, Dekarto robotai – linijinėms arba didelėms stačiakampėms darbo sritims, o šešių-ašių robotai – programoms, kurioms reikalinga didesnė orientacija ir lankstumas. Teisingas pasirinkimas priklauso nuo visų paraiškos reikalavimų.

Kl.: Kaip pasirinkti robotą{0}}ir padėti{1}}?

A: Pradėkite apibrėždami gaminio svorį ir matmenis, įrankių svorį, reikalingą pasiekiamumą, darbo apimtis, orientacijos pokyčius, tikslinį ciklo laiką, išdėstymo reikalavimus ir gaminio pristatymą. Tada prieš palygindami tinkamas robotų architektūras nustatykite būtinus griebtuvą, jutiklį, regėjimą, konvejerio sekimo ir integravimo reikalavimus.

Kl.: kaip apskaičiuojama roboto naudingoji apkrova pasirinkus{0}}ir{1}}pagal paraišką?

A: Roboto naudingoji apkrova turėtų apimti daugiau nei perkeliamas produktas. Robotas taip pat turi palaikyti griebtuvą ar kitą-rankos įrankių galą, tvirtinimo įrangą, jutiklius, kabelius, žarnas ir bet kokią papildomą įrangą, kurią nešioja ranka. Tvirtinant programą taip pat reikia atsižvelgti į dinaminį judėjimą ir įrankių konfigūraciją.

Kl.: ar robotui pasirinkti{0}}ir padėti{1}}reikia regėjimo sistemos?

A: Ne visada. Jei gaminiai atkeliauja į fiksuotas, kartojamas pozicijas, robotas gali veikti pagal užprogramuotas koordinates be mašinos matymo. Regėjimas tampa naudingesnis, kai skiriasi gaminių padėtis, orientacija, aukštis ar pateikimas, o robotas turi juos nustatyti prieš rinkdamas.