Pasirinkite ir įdėkite robotų taikomąsias programas gamyboje|RBTIC

A rinkti ir vietos robotastinka daug-pasikartojančių medžiagų- tvarkymo scenarijų, įskaitant pakavimą, rūšiavimą, šiukšlių surinkimą, surinkimą, tikrinimą ir mašinų priežiūrą, ir aptarnauja tokias pramonės šakas kaip gamyba, pakavimas, logistika, maisto perdirbimas ir elektronika. Tai pakeičia daug darbo reikalaujantį-rankinį darbą, pagerina gamybos linijos efektyvumą ir sumažina žmogaus-sukeltas klaidas.

Pasirinkite-ir-padėkite automatizavimąsukuria didžiausią vertę, kai produkto srautą galima paversti pakartojama inžinerine problema:kas atvyksta, ką robotas turi su juo padaryti, ko tikisi tolesnis procesas ir kokie apribojimai lemia sėkmę.Šis apribojimas keičiasi pagal programą. Pakavimo langelį gali apriboti pralaidumas ir produkto tvarkymas, o šiukšliadėžės rinkimas gali labiau priklausyti nuo suvokimo ir ištraukimo be susidūrimo.

Jei planuojate pasirinkti{0}}ir{1}}pastatyti automatizavimą, tyrinėkiteRBTIC pasirinkti{0}}ir-padėkite robotų serijąperžiūrėti konfigūracijas ir specifikacijas.

Pakuojant ir pakuojant į dėžutes, įvestis paprastai yra atskirų gaminių srautas, atvežamas kontroliuojamais atstumais arba tam tikru skirtingu padėtimi ir orientacija. Thepasirinkti ir vieta robotasturi identifikuoti kiekvieną gaminį, pasiimti nepažeistą, prireikus orientuoti ir įdėti į apibrėžtą dėklą, dėžutę ar dėklo raštą. Išeiga nebėra atskira prekė, o organizuotas susitarimas, kurį gali priimti tolesnis pakavimo procesas.

Pavyzdžiui, gaminius, greitai judančius palei konvejerį, prieš pakraunant į dėžę, gali tekti sugrupuoti į eilutes. Robotas turi išlaikyti reikiamą modelį, neatsilikdamas nuo įeinančio produkto srauto.

Pagrindiniai reikalavimai paprastai yrapralaidumas, švelnus sugriebimas, nuosekli orientacija ir sinchronizavimas su paskesniu pakavimo įranga.Greitas pasirinkimas ir vieta Vien roboto nepakanka, jei gaminiai deformuojasi sugriebimo metu arba jei korpuso indeksavimas negali būti sinchronizuotas su gaunamu produktu.

Packaging And Case Packing For Pick And Place Robots

Robotic Sorting And Order Fulfillment

Robotinis rūšiavimas prasideda nuo produktų, kuriuos reikia identifikuoti ir nukreipti į skirtingas paskirties vietas, o ne sudėti į vieną pasikartojančią vietą. Įvestyje gali būti keli SKU, judantys per bendrą konvejerį arba vykdymo procesą. Paimti ir įdėti roboto užduotis yra identifikuoti prekę, susieti ją su teisinga paskirties vieta, sekti jos padėtį, pasiimti ir įdėti į atitinkamą dėžę, lataką, užsakymo konteinerį arba pasroviui skirtą juostą.

Todėl išvestis priklauso tiek nuo sprendimų logikos, tiek nuo fizinio judėjimo. Robotinei rūšiavimo arba užsakymų vykdymo automatizavimo sistemai gali prireikti brūkšninio kodo duomenų, vizija-pagrįsto SKU identifikavimo, sandėlio ar užsakymo informacijos ir paskirties vietos priskyrimo realiuoju laiku, kad robotas galėtų atlikti pasirinkimą.

Todėl rūšiavimo sudėtingumas nėra vien roboto greičio klausimas. Praleista tapatybė, neteisingas sprendimas dėl maršruto arba prarasta sekimo nuoroda gali sukelti klaidą net tada, kai pats mechaninis paėmimas yra tobulas.

Dėžių surinkimas prasideda nuo vienos iš mažiausiai struktūrizuotų produkto pateikimo formų: kelios dalys užima tą patį konteinerį atsitiktine padėtimi ir orientacija. Produktai gali persidengti, slėpti vienas kitą, sėdėti skirtinguose gyliuose arba turėti tik iš dalies prieinamus paviršius. Todėl robotas negali tiesiog rasti objekto centro ir judėti link jo.

Vietoj to, pasirinkti ir vieta sistematuri aptikti pasiekiamą daiktą, įvertinti jo trimatį -dimatį, nustatyti tinkamą sugriebimo tašką ir nustatyti, ar griebtuvas gali priartėti prie jo ir jį ištraukti nesusidurdamas su gretimais produktais ar šiukšliadėžės sienelėmis.

Pavyzdžiui, dalis gali būti aiškiai matoma iš viršaus, bet jos vis tiek neįmanoma pašalinti, nes kitas komponentas sulaiko vieną pusę arba blokuoja reikiamą griebtuvo priėjimą. Sėkmingas šiukšlių dėžės paėmimas priklauso nuo visos suvokimo-iki-ištraukimo sekos, o ne tik nuo to, ar fotoaparatas gali atpažinti objektą.

Štai kodėl nestruktūrinis šiukšliadėžių rinkimas paprastai yra daug sunkesnė automatizavimo problema nei tų pačių komponentų rinkimas iš stacionarių padėklų.

Pick And Place Robots For Bin Picking

Surinkimo metu svarbus klausimas yra ne tai, ar robotas gali pasirinkti komponentą, bet ar jis gali jį įdėti arba įterpti neviršijant leistinų nuokrypių, reikalingų kitai mechaninei sąveikai.

Įvestis paprastai yra komponentas, tiekiamas iš dėklo, tiektuvo, konvejerio ar įtaiso. Robotas pasirenka tą komponentą, nustato reikiamą orientaciją ir perkelia jį į surinkimo padėtį. Išvestis gali būti dalis, įdėta į vietos nustatymo funkciją, jungtis, įdėta į lizdą, arba vienas komponentas, įdėtas į kitą.

Reikalavimai gali apimtiišdėstymo tolerancija, įdėjimo kampas, tvirtinimo tikslumas, dalies orientacija ir kontroliuojama kontaktinė jėga.Komponentas, esantis kelių milimetrų atstumu, gali būti priimtinas paprastam perkėlimui, bet visiškai netinkamas griežtam įdėjimo procesui.

Kai svarbios sąlyčio sąlygos, jėgos jutimas gali padėti aptikti sėdėjimą, pasipriešinimą ar nesutapimą, o ne pasikliauti vien padėtimi. Todėl surinkimo programos tiesiogiai susieja rinkimo{1}}ir vietos našumą su poravimosi proceso leistinais nuokrypiais ir mechanine elgsena.

Pick And Place Robots For Precision Assembly

Pick And Place Automation For Inspection And Reject Handling

A pasirinkti ir padėti robotąne visada pati atlieka gamybos operaciją. Jis taip pat gali susieti patikrinimą su fiziniu gaminio tvarkymu. Įprasta seka prasideda, kai kamera ar kita tikrinimo sistema įvertina gaminio savybes, tokias kaip buvimas, orientacija, matmenys, paviršiaus būklė, etiketės padėtis arba surinkimo užbaigtumas.

Patikrinimo rezultatas klasifikuoja prekę. Tada robotas naudoja šią klasifikaciją fizinei produkcijai nustatyti: priimtinas produktas tęsiamas kitam procesui, o sugedęs produktas gali būti dedamas į atmetimo dėžę, perdirbimo stotį arba atskirą konvejerio juostą.

Todėl roboto užduotis yra apžiūrėti arba gauti patikrinimo duomenis → klasifikuoti → pasirinkti → maršrutą pagal rezultatą.

Sistema turi užtikrinti, kad fiziškai pašalintas arba peradresuotas produktas būtų tas pats produktas, susietas su patikrinimo rezultatu. Tai daroregėjimo patikrinimo integravimastiek sekimo ir koordinavimo problema, kiek roboto judėjimo problema.

Mašinų priežiūra skiriasi nuo įprasto konvejerio rinkimo, nes rinkimas ir vieta robotas turi tiesiogiai derintis su kita gamybos įranga.

Įvestis gali būti neapdorota dalis, ruošinys, liejimas arba pus{0}}gatavas komponentas, laukiantis už CNC mašinos, preso, bandymo stoties ar kitos proceso mašinos. Robotas parenka dalį, laukia, kol mašina pasieks reikiamą būseną, atsidaro arba susijungia su pakrovimo vieta ir įdeda dalį į griebtuvą, tvirtinimo detalę, lizdą arba įrankių padėtį. Po apdorojimo, pasiimti ir vieta robotas gali iškrauti gatavą komponentą ir perkelti jį į apžiūrą, plovimą, pakavimą arba kitą mašiną.

Robotas negali tiesiog atvykti, kai tik yra pasiruošęs; jo judėjimas turi būti suderintas su durimis, spaustukais, mašinų ciklais, saugos signalais ir esamomis dalimis{0}}. Todėl sėkminga mašinų priežiūros sistema yra integruota gamybos seka, o ne izoliuota roboto valdymo užduotis.

Machine Tending For Pick And Place Integration

Taikymas	Tipinė įvestis	Pagrindiniai sistemos reikalavimai	Pagrindinė kliūtis	Tikslinės pramonės šakos
Pakuotė ir dėklo pakavimas	Užsakyti / pusiau{0}}įvairūs produktai ant konvejerio	Pralaidumas, švelnus sugriebimas, orientacijos valdymas, linijų sinchronizavimas	Griebtuvo pažeidimas, blogas linijos sinchronizavimas	Pakavimas, Maisto perdirbimas, Vartojimo prekės
Rūšiavimas ir užsakymų vykdymas	Mišrios{0}}SKU gaunamos dalys	SKU identifikavimas, dalių sekimas, paskirties logika	Klaidingas identifikavimas, sekimo praradimas	Logistika, el{0}}komercijos vykdymas
Dėžių rinkimas	Atsitiktinė{0}}orientacija, persidengiančios dalys dėžėse	3D matymas, pozos įvertinimas,{1}}neatsitrenkus kelio planavimas	Sudėtingų dalių persidengimas, ribota sugriebimo prieiga	Automobilių dalys, Techninės įrangos gamyba
Tikslus surinkimas	Komponentai iš padėklų / tiektuvų / konvejerių	Įdėjimo tolerancija, įterpimo jėgos valdymas, orientacijos tikslumas	Griežtos mechaninio poravimosi tolerancijos	Elektronika, automobilių komponentų surinkimas
Patikrinimas ir atmetimo tvarkymas	Iš anksto{0}}patikrinami gaunami produktai	Tikrinimas{0}}roboto duomenų susiejimas, atsekamumas, tikslus maršruto parinkimas	Patikrinimo rezultato ir fizinės dalies neatitikimas	Maistas, elektronika, bendroji gamyba
Mašinų priežiūra	Neapdoroti ruošiniai /{0}}pusgamtos dalys	Mašinos IO ryšys, ciklo sinchronizavimas, saugos blokavimas	Prastas roboto ir proceso įrangos koordinavimas	CNC apdirbimas, presas-darbas, bandymo stotys

Norsrinkti-ir-vieta robotaiapima platų -medžiagų tvarkymo darbų spektrą, ne kiekvienas naudojimo atvejis yra vienodai sudėtingas. Paprastas perkėlimo iš fiksuotų pozicijų užduotis gana paprasta automatizuoti. Priešingai, šiukšliadėžių rinkimas, didelio-tikslumo surinkimas ir mašinų priežiūra reikalauja gilesnės integracijos su regėjimo, jėgos jutimo ar trečiosios šalies gamybos mechanizmais.

Prieš pasirinkdamos techninę įrangą, projekto komandos turėtų apibrėžti produkto įvesties sąlygas, reikiamą išvesties kokybę ir tikrąją proceso kliūtį, o ne tik sutelkti dėmesį į roboto greitį ar naudingos apkrovos duomenis iš duomenų lapų. Tinkamas išankstinis programos įvertinimas sumažina integravimo riziką ir užtikrina, kad pasirinkimo{1}}ir{2}}surinkimo{2}}sistema užtikrins numatomą gamybos-linijos vertę.

Pasiruošę įdiegti robotizuotą paėmimą ir vietą?
Nesvarbu, ar atnaujinate savo galutinio automatizavimo sistemą, ar ieškote patikimo roboto pasirinkimo{0}}ir{1}}pastatymo tiekėjo, susisiekite su RBTIC, kad gautumėte nemokamų tinkintų pasirinkimų-ir-sprendimų bei išdėstymo dizainų arba užsisakykite ekskursiją į gamyklą.

Kl.: Kur gamyboje naudojami rinkimo ir išdėstymo robotai?

A: Gamyboje jie plačiai naudojami tarp konvejerių, gamybos mašinų, surinkimo stočių, padėklų, dėžių, pakavimo linijų ir padėklų. Tipiški pavyzdžiai yra dalių perkėlimas iš konvejerio į armatūrą, CNC staklių pakrovimas, elektroninių komponentų įdėjimas ir gatavų gaminių sudėjimas į dėžutes.

Kl .: Kokie produktai tinka robotams rinkti ir padėti?

A: Tinkami produktai yra nuo mažų elektroninių komponentų, varžtų, jungčių ir plastikinių dalių iki butelių, maisto pakuočių, dėžučių, metalinių komponentų ir automobilių dalių. Tinkamumas daugiausia priklauso nuo gaminio dydžio, svorio, formos, paviršiaus, trapumo, reikiamo ciklo laiko ir nuo to, ar tinkamas griebtuvas gali patikimai jį laikyti.

Kl.: Ar robotai gali tvarkyti netaisyklingus produktus?

A: Taip. Paimkite ir padėkite robotai gali tvarkyti netaisyklingus gaminius, kai jie turi tinkamą griebtuvą ir, jei reikia, 2D arba 3D matymo sistemą. Pagal gaminį galima pasirinkti vakuuminius puodelius, prisitaikančius griebtuvus, minkštus griebtuvus, magnetinius griebtuvus ar pritaikytus tvirtinimo elementus. Atsitiktinai sukrautiems arba labai kintamiems objektams dažnai reikalingas 3D vaizdas ir protingas suvokimo planavimas.

Kl .: Kokias problemas sprendžia robotai?

A: Parinkimo ir vietos automatizavimas padeda išspręsti tokias problemas kaip darbo jėgos trūkumas, pasikartojantis rankų darbas, nenuoseklus gamybos greitis, padėties nustatymo klaidos, didelės darbo sąnaudos, darbo vietos ergonomika, užteršimo rizika ir sunkumai palaikant nuolatinę gamybą. Tai gali pagerinti pralaidumą, nuoseklumą, atsekamumą ir gamybos stabilumą.

Kl .: Kuo skiriasi rūšiavimo ir rinkimo bei išdėstymo robotai?

A: Pasirinkti ir vieta apibūdina pagrindinį veiksmą, kai pasirenkamas objektas iš vienos vietos ir padedamas į kitą. Rūšiuojant pridedamas sprendimas dėl klasifikavimo prieš įdėjus{1}}pavyzdžiui, identifikuojant produktus pagal tipą, dydį, spalvą, kokybę, brūkšninį kodą arba paskirties vietą ir siunčiant juos į skirtingas vietas. Todėl rūšiavimas iš esmės yra sudėtingesnis-rinkimo ir vietos automatizavimo būdas ir dažniausiai labiau priklauso nuo jutiklių ar regėjimo.

Kl.: Ar robotams rinkti ir padėti reikia regėjimo sistemų?

A: Ne. Jei gaminiai visada pasiekia fiksuotą ir pakartojamą padėtį, robotas gali dirbti naudodamas užprogramuotas koordinates, įtaisus, jutiklius arba mechaninį padėties nustatymą be regėjimo. Vizija tampa vertinga, kai skiriasi gaminio padėtis, orientacija, tipas ar kokybė arba kai gaminiai atsitiktinai patenka ant konvejerio arba į šiukšliadėžę.

Kl.: Kokie veiksniai turi įtakos roboto pasirinkimo ir vietos tikslumui?

A: Parinkimo ir vietos tikslumui įtakos turi roboto pakartojamumas, mechaninis standumas, naudingoji apkrova, greitis ir pagreitis, kalibravimas, griebtuvo konstrukcija, dalių padėties nustatymo tikslumas, tvirtinimo tolerancijos, regėjimo skiriamoji geba ir kalibravimas, konvejerio sekimo tikslumas, aplinkos vibracija ir programavimo kokybė. Realiose programose bendras sistemos tikslumas nėra nustatomas vien roboto; tai priklauso nuo bendros roboto, regėjimo, įrankių, ruošinio, armatūros ir gamybos aplinkos paklaidos.