Pakrovimo/iškrovimo roboto valdymo sistema susideda iš atitinkamos techninės ir programinės įrangos. Valdymo sistemos techninės įrangos komponentai aprašyti toliau.
Aparatinę įrangą daugiausia sudaro šios dalys:
1. Jutikliai. Juos galima suskirstyti į vidinius ir išorinius jutiklius. Vidiniai jutikliai naudojami pajusti roboto būseną, aptinkant kiekvienos jungties padėtį, greitį ir pagreitį. Darbo aplinkai ir ruošinio būklei nustatyti naudojami išoriniai jutikliai. Išoriniai jutikliai apima regėjimo, jėgos, prisilietimo, klausos ir slydimo jutiklius.
2. Roboto valdymo blokas. Paprastai jį sudaro mikro arba mažas kompiuteris ir atitinkamos sąsajos. Jo funkcija yra apdoroti įvairią jutiminę informaciją, vykdyti valdymo programinę įrangą ir generuoti valdymo komandas.
3. Roboto jungtinė servo pavaros sistema. Šios dalies pagrindinė funkcija yra valdyti jungtis pagal užduoties reikalavimus, remiantis valdymo bloko komandomis.
