Atsižvelgiant į mechaninę struktūrą ir judėjimo charakteristikas, pramoninius robotus galima iš esmės suskirstyti į tris kategorijas: serijinius, lygiagrečius ir hibridinius serijinius{0}}lygiagrečius robotus. Įvairių tipų pramoniniai robotai turi skirtingas darbo vietos, judėjimo metodų ir taikomų scenarijų charakteristikas.
Serijinis mechanizmas yra atvira{0}}grandinė, kurią sudaro jungtys ir jungtys, nuosekliai sujungtos nuo pagrindo. Tipiški serijiniai robotai yra koordinatiniai robotai ir šarnyriniai robotai. Koordinatės robotai apibrėžia savo darbo sritį naudodami linijinių ir sukamųjų ašių derinį, tinkantį tikslioms operacijoms fiksuotais takais; o šarnyriniai robotai pasiekia didelio-atstumo ir sudėtingų trajektorijų operacijas lanksčiai judėdami kelis sąnarius, todėl jie labiau tinka užduotims, kurioms reikia didelio lankstumo ir kelių laisvės laipsnių.
Lygiagretusis mechanizmas yra uždaros{0}}grandinės mechanizmas, kai judanti platforma ir stacionari platforma yra sujungtos bent dviem nepriklausomomis kinematinės grandinėmis, varančiomis viena kitą lygiagrečiai. Įprasti lygiagretūs robotai yra „Delta“ robotai, „Stewart“ robotai ir penki{2}}baro robotai. Lygiagrečių robotų bendra struktūra yra sudėtingesnė nei serijinių robotų, o Delta robotai yra labiausiai paplitę pramonėje. Be to, Stewarto robotai ir penki{5}}baro robotai taip pat gerai žinomi-. Šie lygiagretūs robotai dėl savo unikalios struktūros demonstruoja unikalius pranašumus atliekant užduotis, kurioms reikia didelio tikslumo ir didelio greičio, pvz., tikslus surinkimas, greitas rūšiavimas ir sunkios{8}}aplinkos modeliavimas.
Serial{0}}Parallel Hybrid Robots – tai robotai, kurie sujungia serijinių ir lygiagrečių robotų pranašumus. Jie organiškai sujungia platų serijinių mechanizmų judesių diapazoną su dideliu lygiagrečių mechanizmų tikslumu ir tvirtumu, todėl pasiekiamas didelis lankstumas, didelis tikslumas ir didelė apkrova trimatėje erdvėje. Šie robotai neturi konkrečios struktūrinės formos; esami serijiniai -lygiagrečiai hibridiniai robotai paprastai naudoja lygiagretųjį mechanizmą kaip pagrindą, kad būtų užtikrintos stabilios ir tikslios padėties nustatymo galimybės, o serijinis mechanizmas veikia kaip plėtinys, pagerinantis pagalbinio galinio efektoriaus pasiekiamumą ir kliūčių išvengimo galimybes. Jie pasižymi puikiu našumu įvairiose srityse, tokiose kaip tikslus surinkimas, dalių apdirbimas, medicininės chirurgijos pagalba ir medžiagų tvarkymas, ir yra tinkami sudėtingoms judėjimo užduotims atlikti.
Apskritai, skirtingų konstrukcijų pramoniniai robotai pramoninėje gamyboje turi skirtingą dėmesį. Praktikoje jie paprastai parenkami pagrįstai, atsižvelgiant į užduoties ypatybes, erdvinį išdėstymą ir proceso reikalavimus, siekiant visapusiškai išnaudoti pramoninių robotų efektyvumo ir stabilumo pranašumus automatizuotoje gamyboje.
