Išsirinkite ir padėkite roboto projektą: 7 pagrindiniai žingsniai|RBTIC

Greitas atsakymas:Sėkmingaspasirinkite ir padėkite roboto projektąpaprastai atliekami septyni etapai: taikomų reikalavimų apibrėžimas, reprezentatyvių produktų testavimas, roboto, EOAT ir regėjimo sistemos parinkimas, pasiekiamumo ir ciklo trukmės patvirtinimas, įrangos ir programinės įrangos integravimas, FAT užbaigimas ir paleidimas bei sistemos optimizavimas didinant gamybą{0}}. Svarbiausia yra sumažinti techninį neapibrėžtumą prieš priimant pagrindinius sprendimus dėl aparatinės įrangos, gamybos ir integravimo.

7-Step Pick and Place Robot Project Roadmap

Sėkmingaspasirinkite-ir-įdėkite projektąnėra tik roboto pirkimas. Tai automatizavimo projektas, kuris turi pereiti nuo reikalavimų ir galimybių testavimo iki projektavimo, integravimo, priėmimo ir gamybos{1}}pagreičio. Patikimiausia seka yra sumažinti neapibrėžtumą prieš priimant brangios aparatinės įrangos ir gamybos sprendimus.

Jei planuojate rinkimo{0}}ir{1}}automatizavimą, tyrinėkite RBTIC rinkimo-ir-robotų seriją, kad peržiūrėtumėte konfigūracijas ir specifikacijas.

Roboto pasirinkimas turėtų prasidėti tik tada, kai bus aiškūs proceso reikalavimai. Pradėkite dokumentuodamiproduktas, dabartinis procesas, tikslinis pralaidumas, kokybės reikalavimai, laisva erdvė, aplinka ir pakeitimo lūkesčiai.

Kategorija	Aprašymas
Produkto duomenys	Produkto duomenys turėtų apimti matmenis, svorį, svarbią geometriją, leistinas kontaktines sritis ir skirtumus tarp SKU.
Dabartinis{0}}proceso pradinis lygis	Dabartinis procesas suteikia pagrindą: kaip produktai pristatomi, kaip jie šiandien tvarkomi, kur atsiranda gedimų ir su kokia įranga turi sąveikauti automatika.
Tikslinis pralaidumas	Tikslinis pralaidumas turėtų būti apibrėžtas kaip faktinis gamybos reikalavimas, o ne tiesiog „kuo greičiau“.
Kokybės reikalavimai	Kokybės reikalavimai turėtų nurodyti išdėstymo toleranciją, priimtiną žalą, tikrinimo poreikius ir atmetimo tvarkymą.
Svetainės ir sistemos apribojimai	Galimas plotas, prieigos reikalavimai, plovimo ar užteršimo apribojimai ir numatomi SKU keitimai taip pat turi įtakos galimai architektūrai.

Šie įvesties duomenys nustato projekto pradinį tašką. Be jų roboto pasirinkimas tampa specifikacijų, o ne inžinerijos pirkimu.

Atliekant galimybių bandymą turėtų būti naudojami produktai, kurie greičiausiai kels iššūkį sistemai{0}}ne tik lengviausią SKU. Tai reiškia, kad reikia išbandyti reprezentatyvius kraštutinumus, tokius kaipdidžiausi ir mažiausi gaminiai, sunkiausi ir lengviausi variantai, sunkiausiai suimami paviršiai, atspindintys arba skaidrūs daiktai ir pavyzdžiai su tikroviškomis deformacijomis arba gamybos skirtumais.

Jei lankstūs maišeliai gamyboje pristatomi susiraukšlėję, visiškai plokščių mėginių testavimas suteikia nedaug įrodymų. Jei gaminių šeimoje yra kelios paviršiaus apdailos, sukibimo ir vaizdo koncepcijos turi būti įvertintos pagal šiuos skirtumus prieš baigiant dizainą. Testavimas turėtų atsakyti į praktinius klausimus: ar regėjimo sistema gali nustatyti kiekvieną atitinkamą variantą? Ar griebtuvas gali patikimai sulaikyti? Ar gaminys deformuojasi ar paslysta įsibėgėjimo metu? Ar robotas gali jį nuosekliai paleisti? Kas nutinka po nesėkmingo pasirinkimo?

Reprezentatyvus testavimas yra ypač svarbus, kai didžiausias techninis netikrumas yra produkto elgsena-ne roboto judėjimas-. Įtikinamas pagrįstumo testas parodo pakartotinį našumą esant realioms variacijoms, o ne vieną sėkmingą pasirinkimą idealiomis sąlygomis.

Test Representative Products For Feasibility

Pasirinkti ir padėti robotą,{0}}rankos pabaigos-įrankius ir jutimo strategiją reikia pasirinkti kaip sistemą. Pirmiausia pasirenkant robotą ir vėliau bandant pritaikyti griebtuvą bei regėjimą aplink jį, gali atsirasti nereikalingų suvaržymų. Sunkesnis EOAT gali pakeisti reikiamą naudingosios apkrovos klasę. Didesnis griebtuvas gali sumažinti naudingą pasiekiamumą arba sukelti susidūrimo problemų. Regėjimo reikalavimas gali pakeisti pageidaujamą produkto pateikimą arba roboto montavimo tvarką.

Todėl atranka turėtų apimti ankstesnius sprendimusnaudingoji apkrova, pasiekiamumas, darbo apimtis, ciklo laikas, orientacija, sugriebimo metodas ir padėties neapibrėžtumas.

Fiksuotam produktui gali nereikėti regėjimo, o atsitiktiniam konvejerio paėmimui gali prireikti 2D jutimo ir sekimo. Atsitiktinis-dėžės rinkimas gali paskatinti 3D suvokimą ir sudėtingesnį kelio planavimą. Be to, paprastas siurbimo įrankis ir daugia{5}}SKU prisitaikantis griebtuvas sukuria labai skirtingus naudingos apkrovos ir valdymo reikalavimus.

Tikslas nėra maksimaliai išnaudoti kiekvieną specifikaciją. Tai yra pasirinkti robotą, EOAT ir jutiklių derinį, kuris veiktų kartu visai programai.

Prieš pasirinkdami roboto modelį, peržiūrėkite pagrindinio pasirinkimo ir vietos roboto specifikacijas, kurios nustato, ar sistema gali atitikti reikiamą naudingąją apkrovą, pasiekiamumą, ciklo trukmę, padėties nustatymą ir veikimo sąlygas.

Prieš pradedant mechaninę gamybą, reikia patikrinti siūlomo elemento pasiekiamumą, išdėstymą, susidūrimo riziką ir ciklo{0}}laiką.

Modeliavimas gali atskleisti, ar robotas gali pasiekti kirtiklį ir padėti pozas reikiamomis kryptimis, ar griebtuvas nuvalo tvirtinimo detales ir apsaugą ir ar perdavimo kelias nesukelia nepatogių jungčių konfigūracijų ar nereikalingo judėjimo. Tai taip pat gali atskleisti pralaidumo problemas, kurios nėra akivaizdžios iš roboto specifikacijų. Robotas gali pasiekti kiekvieną reikiamą tašką, bet vis tiek nepasiekti gamybos tikslo, nes artėjimo atstumai, orientacijos pasikeitimai, sugriebimo vėlavimai, konvejerio sekimas arba grįžimo takai užima per daug laiko.

Rasti šias problemas prieš gaminant yra daug lengviau nei perprojektuoti užbaigtą langelį. Tačiau modeliavimas neturėtų būti laikomas galutiniu gamybos efektyvumo įrodymu. Modeliai priklauso nuo prielaidų apie sugriebimo laiką, gaminio elgesį, jutimo delsą, pagreitį ir aplinkinę įrangą.

Stipriausiame procese naudojamas modeliavimas, kad būtų pašalintos akivaizdžios projektavimo problemos, o tada patvirtinamos kritinės prielaidos atliekant fizinį testavimą ir paleidimą.

Įprastų roboto pasirinkimo ir vietos apribojimų supratimas taip pat gali padėti nustatyti našumo riziką, kol jos netaps brangiomis integravimo ar gamybos problemomis.

Nustačius pasiimti ir įdėti kameros dizainą, robotas turi būti prijungtas prie likusio gamybos proceso mechaniškai, elektra ir logiškai.

Integracijos tipas	Aprašymas
Mechaninis integravimas	Mechaninė integracija apima montavimą, įrankius, konvejerius, tvirtinimo elementus, apsaugą, kabelių tiesimą ir prieigą prie eksploatavimo ir priežiūros.
Elektros integracija	Elektros integracija sujungia robotą, jutiklius, saugos įtaisus, pavaras, konvejerius ir kitas mašinas. PLC logika gali koordinuoti produkto prieinamumą, mašinos būsenas, blokavimus, receptus, pavojaus signalus ir atkūrimo sekas.
Vizijos integravimas	Regėjimo integracijai reikia daugiau nei prijungti kamerą. Aptikimo rezultatai turi būti konvertuojami į roboto koordinates, sinchronizuojami su tinkamu produktu ir tinkamai tvarkomi, kai nėra tinkamo pasirinkimo.
Aukštesnio{0}}lygio sistemos sąsajos	Jei reikia, sistema taip pat gali susisiekti su MES, WMS, gamybos duomenų bazėmis, tikrinimo sistemomis arba mašinų valdikliais. Šios sąsajos gali keistis SKU informacija, gamybos užsakymais, maršruto instrukcijomis, mašinos-paruošimo signalais, tikrinimo rezultatais arba atsekamumo duomenimis.

Taigi pagrindinis integracijos klausimas yra:kuri sistema kokią informaciją siunčia, kada ir kas turėtų nutikti, jei to signalo trūksta arba jis negalioja?

Integrate Equipment, Controls, And Software

Prieš pradedant gaminti sistemą, jos veikimas turi būti patikrintas pagal sutartus priėmimo kriterijus. AGamyklos priėmimo testas (FAT), kur taikoma, įvertina sistemą prieš išsiuntimą arba galutinį įrengimą vietoje. Tada paleidimas vietoje patikrina našumą realioje gamybos aplinkoje.

Prekė	Aprašymas
Priėmimo bandymo apimtis	Priėmimo bandymas turėtų įvertinti daugiau nei tai, ar robotas užbaigia įprastą ciklą. Sistema turėtų būti patikrinta pagal tipinius gaminio variantus, reikiamus ciklo dažnius, kokybės kriterijus, saugos funkcijas, pavojaus signalus ir atkūrimo sąlygas.
Gedimų atkūrimo patvirtinimas	Gedimų atkūrimas yra ypač svarbus. Komanda turėtų suprasti, kas nutinka po nesėkmingo paėmimo, trūkstamo produkto, regėjimo klaidos, užblokavus pasroviui skirtą stotį, avarinį sustabdymą arba nutrūkus mašinos ryšiui.
Perdavimo dokumentų peržiūra	Perduodant taip pat reikia peržiūrėti dokumentaciją, įskaitant eksploatavimo procedūras, brėžinius, atsargines kopijas, techninės priežiūros informaciją, atsarginių{0}}dalių rekomendacijas ir atitinkamus saugos dokumentus.

Ląstelė, kuri tinkamai veikia tik tada, kai nieko neįvyksta, nėra paruošta gamybai.

RBTIC Pick and Place Robots in factory

Pradėjimas eksploatuoti automatiškai nereiškia, kad sistema pasiekė visišką gamybos našumą. Ankstyvoji gamyba dažnai atskleidžia sąlygas, kurias buvo sunku atkurti inžinerijos metu: produkto kitimas, kintantis konvejerio elgesys, operatoriaus sąveika, užterštumas, skirtinga pamainų praktika arba netikėti trikdžiai prieš srovę.

Todėl patobulinimo{0}} laikotarpis naudojamas procesui patikslinti. Galima reguliuoti roboto greitį ir trajektorijas. Gali reikėti sureguliuoti griebtuvo laiką arba vakuumo slenksčius. Regėjimo parametrus galima pagerinti, kad būtų sumažintas klaidingas atmetimas. Operatoriai geriau susipažįsta su pakrovimu, perjungimu ir gedimų atkūrimu. Techninės priežiūros komandos sužino, kurie susidėvintys komponentai reikalauja daugiausiai dėmesio.

Taip pat reikėtų peržiūrėti našumo duomenis. Pasikartojantys nesėkmingi pasirinkimai, tam tikri SKU, kurių sėkmės rodikliai mažesni, per dideli atkūrimo įvykiai arba pasikartojantys ciklo vėlavimai gali nustatyti, kur verta toliau optimizuoti. Tikslas nėra tiesiog priversti robotą judėti greičiau. Tai yra pasiekti stabilų gamybos procesą su priimtinupralaidumas, kokybė, veikimo laikas, atkūrimo elgsena ir perjungimo našumas.

Į savo galimybių peržiūrą pateikite šiuos reikalavimus:

Gaminio matmenys, svoriai, medžiagos ir tipiniai variantai

Dabartinis proceso aprašymas ir žinomi gedimo taškai

Pasirinkite ir padėkite vietas, orientacijas ir leistinus nuokrypius

Reikalingi produktai per minutę ir paėmimai už gatavą vienetą

Prekės pateikimo būdas ir konvejerio elgsena

Siūlomi sukibimo paviršiai ir pažeidimų apribojimai

Regėjimo ar jutimo neapibrėžtumas

Galimas elemento plotas, montavimo apribojimai ir prieiga prie priežiūros

Aplinkosaugos ir valymo reikalavimai

SKU skaičius ir numatomas keitimo dažnis

Prieš srovę ir pasroviui skirtos mašinos sąsajos

Reikalinga patikrinimo, atmetimo ir atsekamumo logika

Saugos ir operatoriaus{0}}prieigos reikalavimai

Reprezentatyvūs gaminiai galimybių testavimui

Ciklo trukmės, kokybės, atkūrimo ir dokumentų priėmimo kriterijai

Geras automatizavimo projektas sumažina neapibrėžtumą tokia tvarka:reikalavimai → produkto testavimas → sistemos parinkimas → modeliavimas → integravimas → priėmimas → gamybos optimizavimas. Kai sistema pasiekia gamybą, pagrindinė techninė rizika jau turėtų būti suprasta, o ne atrasta gamykloje.

Projekto apimtis taip pat turi tiesioginės įtakos biudžetui, todėl komandos, planuojančios pirkimus, turėtų įvertinti visą roboto projekto kainą, o ne lyginti vien roboto rankos kainas.

Pasiruošę planuoti roboto projektą?
Nesvarbu, ar atnaujinate savo galutinio automatizavimo sistemą, ar ieškote patikimo roboto pasirinkimo{0}}ir{1}}pastatymo tiekėjo, susisiekite su RBTIC, kad gautumėte nemokamų tinkintų pasirinkimų-ir-sprendimų bei išdėstymo dizainų arba užsisakykite ekskursiją į gamyklą.

Kl.: Kokie yra pagrindiniai roboto pasirinkimo ir vietos projekto etapai?

Ats.: „Pasirink ir padėkite“ roboto projektą paprastai sudaro reikalavimų apibrėžimas, reprezentatyvaus produkto testavimas, roboto ir įrankių parinkimas, pasiekiamumo ir ciklo{0}}laiko patvirtinimas, sistemos integravimas, FAT ir paleidimas bei gamybos{1}}didinimas. Tikslus procesas gali skirtis priklausomai nuo programos ir integravimo sudėtingumo.

Kl.: Kokią informaciją reikia apibrėžti prieš pasirenkant robotą „pasirinkti ir padėti“?

A: Prieš pasirinkdami robotą, apibrėžkite gaminio matmenis ir svorį, produkto pateikimą, reikalingą pralaidumą, paėmimo ir vietos vietas, orientacijos reikalavimus, kokybės kriterijus, laisvą erdvę, aplinkos sąlygas, SKU variaciją, mašinos sąsajas ir pakeitimo lūkesčius.

Kl .: Kodėl reprezentatyvūs produktai turėtų būti išbandyti prieš užbaigiant sistemą?

Ats.: Reprezentatyvus testavimas padeda patikrinti, ar siūlomos vizijos, sugriebimo ir roboto koncepcijos gali atlaikyti realius gaminio pokyčius. Bandymai turėtų apimti sudėtingus SKU ir gamybos sąlygas, o ne tik idealius pavyzdžius.

Kl.: Ar robotą reikėtų pasirinkti prieš griebtuvą ir regėjimo sistemą?

A: Nebūtinai. Robotas, EOAT ir jutimo strategija turėtų būti vertinami kartu, nes griebtuvo svoris, įrankio geometrija, regėjimo reikalavimai, produkto pateikimas, pasiekiamumas ir ciklo laikas gali turėti įtakos galutiniam roboto pasirinkimui.

Kl.: Ar pakanka roboto modeliavimo, kad būtų įrodyta, jog pasirinkimo ir išdėstymo sistema atitiks gamybos tikslus?

A: Ne. Modeliuojant galima nustatyti pasiekiamumo, susidūrimo, išdėstymo ir ciklo{1}}laiko riziką, tačiau tai priklauso nuo sugriebimo, jutimo, produkto elgsenos, pagreičio ir aplinkinės įrangos prielaidų. Kritinės prielaidos vis tiek turėtų būti patvirtintos atliekant fizinius bandymus ir pradedant eksploatuoti.

K: Kas yra FAT roboto automatizavimo projekte?

A: Gamyklinis priėmimo testas (FAT), jei taikoma, įvertina sistemą pagal sutartus reikalavimus prieš išsiunčiant arba galutinai įdiegiant vietoje. Bandymai gali apimti ciklo veikimą, reprezentatyvius produktus, saugos funkcijas, pavojaus signalus, atkūrimo sąlygas ir dokumentus.

Kl .: Ką reikėtų patikrinti prieš paėmimo ir vietos robotui pradedant visą gamybą?

A: Sistema turi būti patvirtinta dėl pralaidumo, produkto kokybės, saugos funkcijų, gedimų atkūrimo, reprezentatyvaus SKU veikimo, mašinos ryšio, perjungimo, dokumentacijos ir priežiūros reikalavimų. Tada gamybos tempas-gali būti naudojamas roboto judėjimui, sugriebimui, regėjimui ir veikimo procedūroms tobulinti.