Išsirinkite ir dėkite apribojimai: pagrindiniai veiksniai, kuriuos reikia žinoti|RBTIC

What Reduces Robotic Picking Performance?

Robotinės rinkimo ir vietos sistemosgali užtikrinti didelį greitį ir pakartojamumą, tačiau jų veikimas priklauso nuo daug daugiau nei nuo roboto naudingosios apkrovos, pasiekiamumo ir reklamuojamo ciklo laiko.

Daugelis svarbiausiųrinkimo ir vietos apribojimaipasirodo, kai tikri produktai elgiasi kitaip nei idealūs CAD modeliai, kontroliuojamos demonstracijos ar kruopščiai paruošti pavyzdžiai. Robotas gali būti pakankamai greitas popieriuje, tačiau vis tiek praleisti gamybos tikslus, nes regėjimo sistema negali nuosekliai rasti gaminių, griebtuvas negali patikimai sulaikyti, produktai atkeliauja nenuspėjamai arba keitimas užima per daug darbo laiko. Dėl šios priežasties, vertinant arobotų rinkimo programaturėtų sutelkti dėmesį į visą procesą, o ne tik į robotą.

Dažniausiai pasitaikančius apribojimus galima suskirstyti į keturias sritis:

regėjimas ir produkto aptikimas;

sugriebimas ir prieiga prie gaminio;

roboto judėjimas ir produkto pristatymas;

gamybos kintamumas ir proceso ekonomika.

Supratus šiuos apribojimus prieš įsigyjant įrangą, techniškai įspūdinga roboto paėmimo ir išdėstymo kamera netaps nepatikima gamybos sistema.

Jei planuojate pasirinkti{0}}ir{1}}pastatyti automatizavimą, tyrinėkiteRBTIC pasirinkti{0}}ir-padėkite robotų serijąperžiūrėti konfigūracijas ir specifikacijas.

Robotas negali tiksliai pasirinkti, jei jo jutimo sistema negali nuosekliai nustatyti, kur yra gaminys ir kaip jis yra orientuotas. Naudojant regėjimo-valdomas robotų programas, regėjimo sistema paprastai aptinka dalį, nustato jos padėtį ir orientaciją bei pateikia išlygiavimo informaciją, leidžiančią robotui pakoreguoti pasirinktą pozą. Tai reiškia, kad patikimas vaizdo gavimas ir dalių aptikimas yra esminiai atrankos proceso elementai.

Tai gali apsunkinti dėl kelių gaminio savybių.

Vision Limitations In Robotic Pick And Place Systems

Produkto tipas	Aprašymas
Šviesą atspindintys gaminiai	Poliruotas metalas, blizgus plastikas, folijos pakuotės ir kiti atspindintys paviršiai gali sukelti blizgesį ir ryškius elementus, kurie keičiasi priklausomai nuo žiūrėjimo kampo. Problema yra ne tik tai, kad vaizdas atrodo šviesus. Keičiant atspindžius gali pasislėpti kraštai, pasikeisti matomos savybės arba gaminio išvaizda gali skirtis, kai keičiasi jo padėtis. Todėl regėjimo sistema, atpažįstanti vieną kruopščiai išdėstytą pavyzdį, gali veikti mažiau patikimai, kai gaminiai sukasi, pakrypsta, užsiteršia arba juda kintančioje aplinkos šviesoje.
Skaidrūs gaminiai	Skaidrūs buteliai, padėklai, plastikinės pakuotės, stiklo komponentai ir skaidrios plėvelės sukuria kitokį iššūkį. Kamera gali užfiksuoti konvejerio ar gaminio fono ypatybes, o ne stabiliai atvaizduoti patį gaminio paviršių. Todėl kraštų aptikimas ir segmentavimas gali labai priklausyti nuo apšvietimo ir fono sąlygų.
Mažo{0}}kontrasto produktai	Produktus taip pat gali būti sunku rasti, kai jų išvaizda yra panaši į konvejerį, dėklą, šiukšliadėžę ar aplinkinius objektus. Pavyzdžiui, tamsaus komponento atskyrimas nuo tamsaus konvejerio gali būti daug mažiau patikimas nei to paties komponento aptikimas kontroliuojamame kontrastingame fone.

Vienas iš svarbiausių pasirinkimo ir vietos apribojimų, kurį reikia suprasti, yra tai, kad prastas matomumas ne visada yra sprendimo problema. Padidinus fotoaparato skiriamąją gebą, automatiškai nepašalinami atspindžiai, skaidrumas, šešėliai, nestabilus kontrastas ar netinkama apšvietimo geometrija.

Priklausomai nuo taikymo, geresnius rezultatus gali pasiekti keičiant apšvietimo kryptį ar intensyvumą, poliarizaciją, ekspozicijos nustatymus, fotoaparato padėtį, konvejerio ar fono spalvą, gaminio pateikimą, patį jutimo metodą.

Kai kuriose programose fizinės scenos pakartojimas yra veiksmingesnis nei nuolatinis programinės įrangos sudėtingumas.

Todėl praktinis klausimas nėra paprastas:Ar fotoaparatas mato gaminį? Tai yra:Ar regėjimo sistema gali patikimai nustatyti kiekvieno reprezentatyvaus gaminio variantą tikromis gamybos sąlygomis?

Šis skirtumas turėtų būti išbandytas prieš pasirenkant galutinę vizijos architektūrą.

Gripper Limitations And Difficult-To-Pick Products

Tikslus produkto aptikimas negarantuoja sėkmingo pasirinkimo. Paėmimo ir padėjimo robotui vis tiek reikia pakartojamos vietos, kurioje-rankos-įrankio galas galėtų liesti, pritvirtinti, perkelti ir išleisti gaminį be nepriimtinos žalos.

Taip sukuriama dar viena pagrindinė kategorijarobotų pasirinkimo ir vietos apribojimai.

Krepšiai, maišeliai, tekstilė, minkšti maisto produktai, plėvelės ir kiti lankstūs gaminiai gali keisti formą tarp ciklų. Suėmimo taškas, kuris atrodo tinkamas viename vaizde, gali susiraukšlėti, susitraukti, susilankstyti arba pasislinkti, kai griebtuvas artėja prie jo. Iššūkis tampa sunkesnis, kai gaminio formai įtakos turi užpildymo lygis, įstrigęs oras, temperatūra, krovimo slėgis arba tvarkymas prieš srovę. Šioms programoms inžinerinė problema yra ne tik produkto identifikavimas. Sistemai taip pat reikia patrauklios strategijos, kuri toleruotų produktų variacijas.

Vakuuminis sugriebimas priklauso nuo siurbimo sistemos ir gaminio paviršiaus sąveikos. Akytiesiems arba šiurkštiems gaminiams gali prireikti skirtingų vakuumo strategijų, nes nuotėkio ir sandarinimo savybės skiriasi nuo lygių, sandarių paviršių. Komercinės sugriebimo sistemos yra specialiai sukurtos sudėtingoms sąlygoms, tokioms kaip porėtos medžiagos, nelygūs paviršiai ir neapibrėžtos paėmimo vietos, o tai parodo, kodėl griebtuvo pasirinkimas turi atitikti fizinį produktą, o ne pasikliauti bendra siurbimo koncepcija.

Produktai, kuriems reikia papildomų bandymų, yra gofruotos arba porėtos medžiagos, šiurkštūs arba stiprios tekstūros komponentai, riebūs arba šlapi gaminiai, nestabilios pakuotės, gaminiai su angomis ar pratekėjimo takais, paviršiai, kurių būklė keičiasi gamybos metu. Gali prireikti kitokios siurbimo-tauko geometrijos, didesnio suėmimo ploto, kelių sąlyčio taškų, mechaninio sugriebimo, sugriebimo su adata, atitikties ar kitokios galinės{2}}efektoriaus konstrukcijos.

Net jei yra tinkamas sukibimo taškas, griebtuvui vis tiek reikia pakankamai fizinio laisvumo, kad jį pasiektų. Sandariai supakuoti, persidengiantys, įdėti arba atsitiktinai orientuoti gaminiai gali sukelti susidūrimo suvaržymus tarp griebtuvo ir aplinkinių gaminių. Tai ypač svarbu renkant šiukšliadėžes ir naudojant tankius konvejerius. Regėjimo algoritmas teoriškai gali nustatyti prieinamą gaminio paviršių, o fizinis galutinis efektorius negali priartėti prie to paviršiaus saugiu kampu.

Štai kodėl sugriebimo galimybė turėtų būti vertinama kartu su gretimo -produkto prošvaisa, artėjimo kryptimi, ištraukimo keliu, griebtuvo matmenimis, roboto jungties konfigūracija, leistinu produkto kontaktu. Klausimas yra ne tik tai, ar prekę galima pasirinkti vieną kartą. Tikslas yra nustatyti, ar jį galima pakartotinai pasirinkti tam tikromis produkto sąlygomis.

Product Presentation Can Limit Pick And Place Performance

Daugelis robotų rinkimo problemų kyla prieš robotui pradedant judėti. Gerai-suprojektuotas robotas ir griebtuvas negali neribotą laiką kompensuoti nekontroliuojamo įeinančio proceso.

Atsitiktinė orientacija padidina galimų pasirinkimo pozų, kurias turi atlikti sistema, skaičių. Priklausomai nuo gaminio, kai kurios orientacijos gali suteikti aiškų sugriebimo paviršių, o kitos gali sukelti okliuziją, prastą prieigą, nestabilų kėlimą arba susidūrimo riziką. Gaminio orientacijos valdymas prieš srovę kartais gali sumažinti sistemos sudėtingumą veiksmingiau nei pridedant vis sudėtingesnius robotų pajėgumus pasroviui.

Sutampantys produktai sukelia suvokimo ir išgavimo problemų. Regėjimo sistema turi nustatyti, kuris gaminys yra pasiekiamas, o robotas turi jį pašalinti netraukdamas, nevilkdamas ir netrukdydamas šalia esančių objektų. Susipainioję lankstūs gaminiai sukuria dar sunkesnę problemą, nes pašalinus vieną objektą gali pasikeisti kelių kitų padėtis. Šios programos paprastai turėtų būti traktuojamos kaip galimybių-testavimo problemos, o ne manyti, kad tik papildomas programavimas jas išspręs.

Produktų atstumas taip pat gali nustatyti, ar teorinis roboto pasirinkimo ir išdėstymo greitis virsta tikruoju pralaidumu. Apsvarstykite sistemą, skirtą vidutiniam gamybos greičiui 60 produktų per minutę. Vien tik šis vidurkis nepasako inžinieriui, ar robotas gali apdoroti tikrą produkto srautą.

Jei produktai tiekiami tolygiai po vieną produktą per sekundę, programa gali veikti labai skirtingai nei konvejeris, kuris tiekia tą patį vidutinį greitį netaisyklingose grupėse. Klasterio metu į roboto turimą paėmimo langą gali patekti daugiau produktų, nei jis gali apdoroti. Tada produktai gali pajudėti už pasiekiamos stebėjimo srities, kol robotas nebaigs ankstesnio pasirinkimo. Todėl vidutinis pralaidumas skaičiuoklėje gali atrodyti priimtinas, o dėl momentinio produkto srauto gamyboje neparenkama.

Galimi proceso{0}}lygio sprendimai: tarpų prieš srovę valdymas, išskyrimas, kaupimas, buferis, didesnės stebėjimo zonos, keli robotai, šėrimo proceso pakeitimai. Tai iliustruoja svarbų principą:roboto našumas turėtų būti vertinamas atsižvelgiant į faktinį produkto{0}}srauto elgesį, o ne pagal vidutinį pralaidumą.

Perkeltos{0}}produkto programos suteikia dar vieną sudėtingumą, nes taikinys ir toliau keičia padėtį, kol robotas pasirenka ir atlieka savo judesį.

Pramoninės konvejerio{0}}sekimo sistemos yra specialiai sukurtos koordinuoti roboto judėjimą su judančiais produktais. Pavyzdžiui, ABB dokumentuoja konvejerio sekimo funkcijas ir pasiekiamo{2}}tikslo numatymą didelės spartos{3}}konvejerio programoms. Tačiau konvejerio sekimas nepašalina visų judėjimo apribojimų.

Pasiekiamas sekimo langas

Kiekviena robotų ląstelė turi praktinę sritį, kurioje judantis taikinys gali būti aptiktas, priartintas, paimtas ir pašalintas. Jei produktas pasiekia to galimo lango pabaigą robotui nebaigus rinkimo, galimybė gali būti prarasta.

Turimas laikas mažėja, kai didėja konvejerio greitis, produktai atkeliauja arčiau vienas kito, didėja roboto važiavimo atstumas, sudėtingesnis paėmimo judesys, didėja regėjimo ar ryšio delsa, sudėtingas sugriebimas reikalauja lėtesnio priartėjimo ar nusistovėjimo. Dėl šios priežasties didžiausias roboto ciklo greitis neturėtų būti traktuojamas kaip gamybos našumas.

Pagreitis yra svarbus tiek pat, kiek didžiausias greitis

Robotas gali turėti didelį nurodytą maksimalų greitį, nepasiekdamas tokio greičio per trumpus paėmimo{0}}ir -vietojimo judesius. Tikrieji ciklai apima pagreitį, lėtėjimą, artėjimo judesius, sugriebimo laiką, atleidimo laiką, kelio apribojimus ir valdymo logiką. Todėl mažo-atstumo, didelio{5}}greičio rinkimo programas reikia įvertinti naudojant reprezentatyvius judėjimo kelius, o ne pasikliauti tik antraštės greičio specifikacijomis.

Atkūrimo elgsena taip pat turi įtakos pralaidumui

Nominalus ciklo laikas apibūdina sėkmingus ciklus.

Gamybos našumas taip pat priklauso nuo to, kas atsitiks po nesėkmingo.

Pavyzdžiui:

Ar sistema vėl bando pasirinkti tą patį?

Ar jis pasirenka kitą produktą?

Ar nesėkmingas sukibimas sustabdo liniją?

Ar sistema gali automatiškai atsigauti?

Ar operatoriui reikia pašalinti probleminį gaminį?

Sistema su greitu vardiniu ciklu, bet dažnai įsikišant rankiniu būdu gali užtikrinti mažesnį efektyvų produktyvumą nei šiek tiek lėtesnė rinkimo ir išdėstymo sistema su stabiliu autonominiu atkūrimu.

Robotas techniškai gali pasirinkti daugybę skirtingų produktų, tačiau vis tiek yra neefektyvus. Didelis SKU kintamumas turi daugiau įtakos nei regėjimo atpažinimas. Skirtingiems gaminiams gali reikėti pakeisti sugriebimo taškus, siurbtukus ar pirštus, roboto greitį, priartėjimo kampus, regėjimo receptus, išdėstymo modelius, tvirtinimo detales, naudingos apkrovos nustatymus, konkrečias produkto kokybės taisykles.

Todėl pagrindinis klausimas nėra paprastas:Ar robotas gali pasirinkti kiekvieną SKU?

Geresnis klausimas yra:Ar visa sistema gali susidoroti su reikiamu SKU mišiniu be pernelyg ilgo keitimo laiko, įrankių sudėtingumo ar operatoriaus įsikišimo?

Pavyzdžiui, automatizuota ląstelė gali būti techniškai pajėgi apdoroti dešimt produktų šeimų. Tačiau jei pereinant iš vienos šeimos į kitą reikia rankiniu būdu pakeisti įrankius, koreguoti armatūrą, perkonfigūruoti regėjimą, pasirinkti programą ir patvirtinti, bendra perjungimo našta gali sumažinti automatikos vertę. Kai SKU įvairovė yra didelė, pagrįstumo skaičiavimai turėtų apimti eksploatavimo sąlygas, o ne atskirus atskirų gaminių bandymus.

Kai kurias robotų programas galima įvertinti naudojant inžinerinius skaičiavimus ir patikrintus komponentų derinius. Kiti nusipelno fizinio bandymo prieš nustatant galutinį robotą, griebtuvą, regėjimo sistemą ar ląstelių architektūrą.

Galimybių testavimas ypač naudingas skaidriems arba labai atspindintiems gaminiams, lankstiems maišeliams, maišeliams, tekstilės gaminiams ar minkštiems gaminiams, porėtiems, šiurkštiems, riebiems, šlapiems ar stiprios tekstūros paviršiams, sandariai supakuotiems arba persidengiantiems gaminiams, atsitiktiniam-šiukšlių paėmimui, produktams, kurių matmenys ar pakuotė skiriasi, produktams, kurių matmenys ar pakuotės skiriasi, taikomąsias programas su daugybe SKU, naudojančių tuos pačius įrankius{1} greitas-konvejerio paėmimas, produktai, kurių orientacija ar pateikimas nenuspėjamas. Naudingas galimybių testas turėtų ne tik parodyti, kad robotas gali pasirinkti vieną idealų pavyzdį.

Testavimo principas	Aprašymas
Naudokite reprezentacinius produktus	Bandymai turėtų apimti tikėtinus pokyčius gamybos metu. Priklausomai nuo naudojimo, tai gali būti matmenų, spalvos, paviršiaus apdailos, užpildymo lygio, pakuotės būklės, orientacijos, užterštumo, drėgmės, gamybos tolerancijos skirtumų. Tik lengviausio pavyzdžio testavimas gali sukurti klaidingą pasitikėjimą.
Išbandykite pakartotinius ciklus	Vienas sėkmingas pasirinkimas įrodo, kad pasirinkimas yra fiziškai įmanomas. Tai neįrodo, kad procesas yra -paruoštas gamybai. Norint atskleisti periodinius gedimus ir nustatyti, ar problemų kyla tam tikromis produkto ar pateikimo sąlygomis, reikia atlikti pakartotinius bandymus.
Išmatuokite daugiau nei pasirinkite sėkmę	Įmanomumo bandymas turėtų įvertinti metriką, susijusią su faktiniais gamybos reikalavimais, įskaitant: - sėkmingo pasirinkimo rodiklį, ciklo trukmę, praleistus paėmimus, sukibimo gedimus, nukritusius produktus, gaminio pažeidimus, regėjimo sutrikimus, atkūrimo laiką, operatoriaus įsikišimą, tipinių SKU našumą.

Kiekvienai robotų rinkimo programai nėra visuotinai priimtino sėkmės rodiklio ar ciklo{0}}laiko. Tinkama riba priklauso nuo gamybos reikalavimų, tolesnių pasekmių, darbo ekonomikos, kokybės reikalavimų, turimo buferio ir gedimo kainos. Todėl ši riba turėtų būti apibrėžta prieš pradedant bandymą, o ne parenkama sužinojus rezultatus.

Ne kiekvienas sudėtingas valdymo procesas turėtų būti išspręstas pridedant pažangesnį robotą. Kartais apribojimas yra pats procesas.

Ribojamoji sąlyga	Aprašymas
Labai maža gamybos apimtis	Mažos apimties gamyba automatiškai neatmeta automatizavimo, tačiau gali būti sunku pateisinti išsamią inžineriją ir integravimą, kai esama rankinė užduotis yra paprasta, saugi ir greita. Sprendimas turėtų būti pagrįstas visu verslo atveju, o ne vien roboto galimybėmis.
Nėra pakartojamo sugriebimo metodo	Automatizavimas tampa sudėtingas, kai gaminys nesuteikia stabilaus būdo rasti, pasiekti, sugriebti, perkelti ir paleisti. Jei paviršiaus būklė ir gaminio forma taip smarkiai skiriasi, kad joks sugriebimo metodas išlieka patikimas, projekte gali tekti pakeisti gaminio pateikimą arba pakuotę, kad tolesnis roboto optimizavimas būtų prasmingas.
Perdėtas žmogaus vertinimas	Kai kurios užduotys labai priklauso nuo žmogaus interpretacijos ir manipuliavimo. Labai susipainioję, nestabilūs, atsitiktinai susipynę ar nenuspėjami daiktai gali reikalauti, kad operatorius priimtų naują manipuliavimo sprendimą beveik kiekviename cikle. Tokios programos nėra automatiškai neįmanomos automatizuoti, tačiau didėjantis techninis sudėtingumas turi būti pagrįstas automatizavimo sukuriama verte.
Pertekliniai keitimo reikalavimai	Techniškai lankstus robotas negarantuoja lanksčios gamybos sistemos. Jei kiekvieną SKU pakeitimą reikia iš esmės reguliuoti rankiniu būdu, pakeisti įrankius, pakeisti armatūrą, perprogramuoti ar patvirtinti, rankinis arba iš dalies automatizuotas procesas gali likti praktiškesnis.
Prasta automatizavimo ekonomika	Techninis įgyvendinamumas ir komercinis įgyvendinamumas yra skirtingi klausimai. Sistema gali sėkmingai pasirinkti produktą, nors ji vis tiek yra netinkama, kai įtraukiamos visos diegimo išlaidos, priežiūra, prastovos, pakeitimo reikalavimai, personalo poreikiai ir numatomas atsipirkimas. Tokiais atvejais geresnis inžinerinis sprendimas gali būti geresnis produkto pateikimas, perprojektuoti sugriebimo sąsają, automatizuoti tik labiausiai pasikartojančią proceso dalį, derinti rankines ir robotines operacijas, išlaikyti esamą rankinį procesą.

Veiksmingiausias sprendimas ne visada yra galingesnis robotas. Daugelį robotų rinkimo problemų galima sumažinti patobulinus procesą aplink rinkimo ir padėjimo robotą.

Prieš didindami roboto greitį ar regėjimo sudėtingumą, įvertinkite, ar taikymas gali būti supaprastintas naudojant kontroliuojamą tarpą tarp gaminių, geresnį apšvietimą, nuoseklų foną, geresnę gaminio orientaciją, atskirtį, lengviau pasiekiamus sugriebimo paviršius, tinkamus{0}}suėmimo{1}}galų įrankius, sumažintus specifinius SKU-pakeitimus, geresnį buferį ir konvejerio valdymą.

Tikslas turėtų būti sukurti pakartojamą procesą, kurį pasirinkimo ir vietos robotas galėtų atlikti patikimai. Paprastesnis ir labiau kontroliuojamas fizinis procesas dažnai sukuria tvirtesnę automatizavimo sistemą, nei reikalaujama, kad robotas, regėjimo sistema ir programinė įranga kompensuotų neribotą kintamumą.

Kl.: Kokie yra pagrindiniai robotų pasirinkimo ir vietos apribojimai?

A. Pagrindiniai pasirinkimo ir vietos apribojimai paprastai yra susiję su produkto aptikimu, sugriebimo patikimumu, roboto prieiga, produkto pateikimu, konvejerio sekimu, ciklo{0}}laiko apribojimais ir produkto kintamumu. Projekto ekonomika ir pakeitimo reikalavimai taip pat gali apriboti, ar robotų rinkimas yra praktiškas.

K: Kokius produktus robotams sunku pasirinkti?

A: Produktus paprastai sunkiau pasirinkti, kai jie yra skaidrūs, atspindintys, lankstūs, porėti, trapūs, sandariai supakuoti, persidengia, susipainioję arba labai skiriasi savo forma ir orientacija. Šios charakteristikos gali turėti įtakos regėjimo aptikimui, sugriebimui, susidūrimo prošvaisui arba visoms trims.

Kl .: Kodėl robotizuota rinkimo ir padėjimo sistema praleidžia produktų?

A. Praleistas pasirinkimas gali atsirasti dėl nepatikimo regėjimo aptikimo, nepakankamos griebtuvo prieigos, sukibimo gedimų, netaisyklingo gaminio atstumo, didelio konvejerio greičio, riboto sekimo laiko, roboto pasiekiamumo apribojimų arba laikinų produktų -atvykimo rodiklių, viršijančių sistemos apdorojimo pajėgumus.

Klausimas: Ar geresnė kamera gali išspręsti robotų rinkimo problemas?

A: Ne visada. Didesnė fotoaparato skiriamoji geba automatiškai neišsprendžia akinimo, skaidrumo, mažo kontrasto, prasto apšvietimo, okliuzijos ar nestabilaus gaminio pateikimo. Apšvietimas, fotoaparato išdėstymas, fono valdymas, poliarizacija, jutimo metodas ir produkto pateikimas gali būti vienodai ar svarbesni.

Kl .: Kaip sužinoti, ar prekė gali būti parenkama automatiškai?

A: Reprezentatyvus galimybių bandymas yra vienas patikimiausių būdų įvertinti sudėtingą programą. Atliekant bandymus turėtų būti naudojami tikroviški gaminio variantai ir matuojamas pakartotinio pasirinkimo sėkmė, ciklo laikas, gedimo režimai, gaminio pažeidimai, atkūrimo elgsena ir operatoriaus įsikišimas.

Kl .: Kada prieš perkant robotų rinkimo programą reikėtų išbandyti?

Ats.: Testavimas ypač svarbus, kai gaminiai yra lankstūs, skaidrūs, atspindintys, porėti, trapūs, atsitiktinai orientuoti, sandariai supakuoti, juda dideliu greičiu arba labai skiriasi SKU. Testavimas taip pat vertingas, kai siūlomas sugriebimo principas arba vizijos metodas dar nebuvo įrodytas tipiniuose gaminiuose.

Svarbiausiarinkimo ir vietos apribojimairetai apibrėžiami vien tik pasirinkimo ir vietos roboto specifikacijomis. Sėkmingas robotų rinkimas priklauso nuo visiškos sąveikos tarp gaminio, regėjimo sistemos, griebtuvo, roboto judesio, konvejerio, pateikimo prieš srovę, gamybos variacijų ir veikimo reikalavimų. Robotas, turintis pakankamą naudingąją apkrovą, pasiekiamumą ir vardinį greitį, vis tiek gali prastai veikti, kai gaminiai negali būti matomi nuosekliai, sukibimo paviršiai yra nepatikimi, prieiga apribota, produktai pristatomi nenuspėjamai arba SKU pakeitimai sukuria pernelyg sudėtingą darbą.

Naudojant sudėtingas programas, geriausias būdas yra anksti nustatyti šiuos apribojimus ir išbandyti reprezentatyvius produktus prieš perkant visą sistemą.

Tikslas nėra tiesiog įrodyti, kad robotas gali sėkmingai pasirinkti. Reikia nustatyti, ar visas procesas gali patikimai pakartoti tą rinkimą, esant reikiamam gamybos greičiui, tokiomis sąlygomis, kokios iš tikrųjų bus gamykloje.

Pasiruošę įdiegti robotizuotą paėmimą ir vietą?
Nesvarbu, ar atnaujinate savo galutinio automatizavimo sistemą, ar ieškote patikimo roboto pasirinkimo{0}}ir{1}}pastatymo tiekėjo, susisiekite su RBTIC, kad gautumėte nemokamų tinkintų pasirinkimų-ir-sprendimų bei išdėstymo dizainų arba užsisakykite ekskursiją į gamyklą.